DEVOCEAN

NVIDIA issac sim으로 배우는 physical AI 스터디가 어느덧 5회차가 되었습니다.

이번 모임은 엔비디아 엠베서더로 활동중이신 젯슨맘님을 모시고 세미나를 듣는 기회를 가졌습니다.

로봇쪽의 선구자로 활동중이신 선배님의 이야기들과, 노하우를 배울 수 있는 뜻깊은 시간이었습니다.

57살 동네 통장 아줌마의 변신 “인생 2막”

무식이 용감하다고 남들은 모두 스크레치를 배워서 방과후 교육을 지도 할 때, 아두이노를 이용해서 교육을 하기로 생각 하셨다고 합니다.

처음 아무것도 모르는 상황에서 주변 문화센터에 진행하는 수업을 등록하고 배우기 시작

• 나의 놀이터 : 디바이스랩

• 3D프린팅, 3D모델링 툴 배우기, 레이저 컷팅, 납 땜,

  • **코딩

    • 드론, 아두이노 RC카

그렇게 하니씩 성과를 내기 시작

그리고 받은 상금으로 별난 환갑 잔치도 진행하심 ㅎㅎ

젯슨 나노가 필요하여 도전하게 된 NVIDIA Ambessodor

교육과 개발을 같이 해나가다 보니 아두이노 보다 성능이 좋은 젯슨을 사용해 보고자 시작한 엔비디아 엠베서더

• 프로젝트 진행

• Certification 획득

그렇게 아시아 최조의 여성 NVIDIA Ambessodor가 되심

2023년 세계여성의 날에 NVIDIA에서 올려 준 영상

연대기별 주요 활동

2018년 - 나눔의 시작

• 지역 아동센터 및 학교에서 로봇 교육 봉사 활동 시작

2019년 - 온라인 플랫폼 구축

• 젯슨맘 블로그 개설

• 다양한 로봇 실습 사례와 교재 온라인 공유 시작

2020년 - AI 융합 교육 확장

• AI·IoT 연계 로봇 교육 컨텐츠 제작

• 온라인 강의 확대

2021년~2023년 - 전국 단위 활동

• 전국 청소년 로봇 해커톤 및 메이커톤 멘토 활동

• 로봇 수업 컨설팅 제공

2024년 현재 - 커뮤니티 운영

• 다양한 로봇 교육 커뮤니티 운영

• 지속적인 강의 및 교육자료 개발

주요 교육 프로젝트

MoniCar 시리즈 개발

MoniCar2 (2022년 - ROS1 기반)

• ESP32 기반 자율주행 로봇

• ROS Navigation 패키지 활용

• uROS를 통한 ESP32-Jetson 통신

MoniCar3 (2024년 - ROS2 기반)

• ROS2 및 YOLOV11 적용

• Jetson Nano 4GB 플랫폼

• 고급 컴퓨터 비전 및 AI 기능 구현

로봇 팔 프로젝트

• 2022년: ROS1 기반 로봇 팔 개발

• 2024년: ROS2 기반 흡입(Suction) 기능 로봇 팔

• MoveIt2, URDF/XACRO 활용

여전히 활동중

이번 5회차 스터디는 단순히 로봇과 AI 이야기를 듣는 시간을 넘어, “배움과 도전의 진짜 의미”를 생각해 보게 하는 자리였습니다.

젯슨맘님은 57세라는 나이에 “나는 무엇을 더 배울 수 있을까?”라는 질문에서 출발하셨습니다.

남들이 익숙한 스크래치를 택할 때, 오히려 낯선 아두이노를 붙잡고 처음부터 하나씩 배우셨던 용기.

그리고 작은 성과들을 차곡차곡 쌓아 지금은 아시아 최초 여성 NVIDIA 앰배서더라는 자리에까지 오르신 이야기는 정말 배울점이 많았습니다.

이번 만남을 통해 기술적인 영감뿐만 아니라, 배움 앞에서 겸손하고 도전 앞에서 용감한 자세를 다시금 배울 수 있었습니다.