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NVIDIA Isaac Sim 으로 배우는 Physical AI 첫 모임 후기입니다.
- DEVOTEE 요약
- 어제 오픈랩 모임 오리엔테이션 발표에서 NVIDIA Omniverse 플랫폼의 4가지 핵심 서비스(KIT, Connect, Cloud, Spatial Streaming)에 대해 배웠고, 이를 통해 협업과 시뮬레이션 환경이 강화된다는 점이 인상적이었습니다. RTX 3050에서도 시뮬레이션 실행이 가능하다는 점과 Python 기반으로 커스텀 애플리케이션을 개발할 수 있는 유연성도 알게 되어 흥미로웠습니다. 앞으로 열심히 배우고 참여해야겠다는 다짐을 하면서도 잘 해낼 수 있을지 걱정도 되었습니다.
어제 양유석_lambda 대장님의 첫 오리엔테이션 발표를 들었답니다.
말로만 듣고 동경하던 Issac Sim 이번엔 데모라도 충분히 돌려보는 기회가 될 듯합니다.
느리지만 RTX 3050에서도 돌아가더라구요.
Core Service에서 NVIDIA Omniverse 플랫폼은 4가지 핵심 서비스로 구성되어 있으며, 이들이 유기적으로 연결되어 강력한 협업과 시뮬레이션 환경을 제공한다는 걸 알게 되었고,
Kit / RTX 엔진
물리 기반 렌더링 및 시뮬레이션 엔진으로, Python 확장 API를 통해 커스텀 애플리케이션 개발 가능
Connect(ors)
Maya, Revit, ROS2 등 40개 이상의 외부 툴과 양방향으로 연결하는 브리지 시스템
Cloud & Spatial Streaming
GPU가 없는 디바이스에서도 XR 및 웹 환경을 통해 고품질 Omniverse 경험을 제공하는 스트리밍 기술이라는 걸 알게 되었어요.
쉽게 설명해주시니 좋았습니다.
뒷 부분의 코스모스 데모 영상도 넘 좋았구요.
앞으로 열심히 해야지 하고 다짐도 해봅니다.
도움이 못 될 까봐 많이 걱정이 되긴 하네요.
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